该文综述群体机器人与仿生鱼研究：鱼群利用同伴涡旋节能，深度强化学习可导航复杂流场；进化算法训练神经网络控制器能产生新兴集体行为，并存在群体规模“甜蜜点”；多目标进化与神经动力学方法提升可扩展性与编队控制；仿生诱饵实现高保真鱼群互动。