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朝着基于价值的行动及后果伦理的形式化
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一个在机器人规划中进行伦理决策的框架，使用线性时间逻辑和词典偏好建模，引入了代理人的道德水平概念，并向多目标、多价值规划迈进。初步研究了规划任务的计算复杂性，并讨论了机器人的潜在应用。
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关键要点
- 提出了一个在机器人规划中进行伦理决策的框架。
- 使用线性时间逻辑和词典偏好建模。
- 提出了紧凑但高度表达的伦理规划语言。
- 允许评估代理人的价值和欲望。
- 引入了代理人的道德水平概念。
- 向多目标、多价值规划迈进。
- 初步研究了规划任务的计算复杂性。
- 讨论了机器人的潜在应用。
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