本文探讨了将认知-情感模型转化为辅助代理程序的路线图，以减少道德价值行动差距。提出了基于模态逻辑的伦理决策框架，增强自主系统的道德决策能力，并探讨了人类价值在道德人工智能设计中的支持作用。此外，介绍了使用回溯论证程序改进机器伦理推理的方法，强调因果关系在伦理推理中的重要性。