给现实世界按下复制键，禾赛做了一台「AI 空间相机」
内容提要
禾赛发布Kosmo三维世界数据引擎，包含手持空间相机Kosmo One和云平台Kosmo World，可毫米级扫描房间并生成可编辑三维副本，用于家居改造、影视制作和机器人训练。此举标志禾赛从车载激光雷达拓展至具身智能领域，并预告与无人机企业合作。
延伸解读
从车载到具身智能：禾赛的跨界逻辑
禾赛以车载激光雷达闻名，此次推出Kosmo三维世界数据引擎，标志着其向具身智能领域拓展。文章指出，禾赛原本所处的智能汽车行业与具身智能有天然联系：汽车本身具备感知、决策与执行能力，可视为具身智能的一种形态。禾赛为汽车提供激光雷达，已参与感知环节，如今将激光雷达技术复用到空间相机，并拓展动力模组，形成从感知到运动的布局。
高精度采集如何补足通用AI的短板
文章通过对比实验说明，仅用GPT-6 Astra从照片重建房间，会出现物体位置、形状和材质偏差；即使输入Kosmo采集的3DGS数据，细节仍有不足。禾赛将通用模型比作“大脑”，Kosmo One则提供更准确的“眼睛”。这揭示了当前AI在三维重建中的局限：缺乏高精度空间数据时，模型难以完整还原现实。Kosmo的价值在于为AI提供可靠的空间信息输入。
专业场景先行，消费级尚需时日
Kosmo目前主要面向有明确任务的专业用户，如家居改造、影视制作和机器人训练。皮克斯用其扫描园区雕塑，Sharpa用其还原门店训练机器人，任务成功率达99%。但文章也指出，要成为普通人随手使用的日常设备，还需更便携的硬件和更省事的体验。禾赛尚未公布零售售价，短期内消费者可能无法用其扫描房间。
空间智能的市场潜力与未来形态
禾赛CEO李一帆认为，包含空间相机在内的空间智能市场，长期规模有望超过激光雷达市场。文章提到，Kosmo将继续迭代，空间采集设备可能通过合作伙伴以手持之外的更多形态进入日常生活。发布会预告将与国内头部无人机企业合作，扫描视角可升到空中，采集范围延伸至户外建筑与更大空间。这暗示空间智能正从室内走向室外，应用边界不断扩展。
Q&A
禾赛发布的Kosmo三维世界数据引擎是什么？
Kosmo是禾赛发布的三维世界数据引擎，包含手持AI空间相机Kosmo One和云平台Kosmo World，用于采集、重建、编辑和管理三维空间资产。
Kosmo One如何实现毫米级精度的空间扫描？
Kosmo One集成激光雷达和摄像头，激光雷达测出物体形状、距离和位置，CMOS影像系统记录颜色、纹理与光影，并通过微秒级同步对齐信息，实现毫米级几何精度。
Kosmo World云平台的主要功能是什么？
Kosmo World负责将采集数据转化为AI可理解、可交互、可训练的智能空间，并借助AI语义分割识别物体，将其提取为可独立编辑的三维对象。
Kosmo在影视制作中有哪些应用案例？
皮克斯旗下RenderMan使用Kosmo扫描了园区广场的台灯和彩色小球雕塑，保留现场外观，并可在软件中调整数据的位置、大小和透明度，用于不同制作环节。
Kosmo如何用于机器人训练？
开发者可以在Kosmo构建的仿真环境中改变物品摆放和观察视角，反复训练、测试机器人。例如，具身智能机器人Sharpa用Kosmo还原DQ门店搭建训练环境，任务成功率达到99%。
禾赛在空间智能领域的未来计划是什么？
禾赛计划继续迭代Kosmo，并与合作伙伴协作，使空间采集设备以更多形态进入日常生活。此外，禾赛预告将与一家国内头部无人机企业合作，将扫描视角扩展到空中和户外建筑。
