一次技术与场景的深度耦合

项目数据模型均开源

具身智能正在从「参数竞赛」进入「架构竞赛」。

面壁智能发布MiniCPM-Robot系列模型

银河通用发布了全球首个面向具身智能的后训练框架WAM-TTT，允许机器人在部署后通过理解任务快速适应新环境。该框架利用人类示范视频进行学习，降低了对昂贵数据的依赖，提升了机器人在不同场景中的泛化能力，标志着机器人持续学习的新时代。

无问芯穹与清华大学联合研发的RLinf v0.3是全球首个支持具身智能持续进化的强化学习基础设施，解决了行业发展瓶颈。该平台实现了数据采集、管理和强化学习的闭环，提升了训练效率和部署灵活性，支持多种AI计算平台，推动了具身智能的长期进化。

景烁科技是一家专注于物理AI基础设施的公司，致力于自动驾驶和具身智能领域。通过仿真生成高质量数据，解决行业数据短缺问题。其三层架构包括WorldEngine、GENESIS-Robotics和SkillForge，提供一站式数据服务，帮助客户快速构建数据体系。创始团队拥有丰富的自动驾驶经验，强调数据基础设施的重要性。

星尘智能发布了第二代具身基座模型Lumo-2和物理AI智能体Philia。Lumo-2通过预测物理变化提升机器人在家庭任务中的能力，涵盖22项家务。Philia整合多台机器人，关注用户体验，提供长期服务。这两者共同推动具身智能进入系统工程阶段，强调技术与用户体验的结合。

2026年世界人工智能大会将于7月17日至20日在上海举行，届时将关注大模型、Agent、具身智能等热门技术，并邀请行业专家讨论AI的实际应用。欢迎合作伙伴和开发者前来交流。

蚂蚁集团推出2026蚂蚁InTech奖，面向AGI、具身智能、数字医学和数据处理等领域的青年学者和博士生，提供20万元科技奖和5万元奖学金。评委阵容强大，旨在支持有潜力的科研人才，推动前沿技术发展。申报截止至2026年7月17日。

蚂蚁灵波于7月10日发布了LingBot-VA 2.0，标志着机器人基础模型从数字世界向物理世界的转变。该模型通过自回归架构和因果预训练，提升了执行速度和泛化能力，解决了具身智能的效率问题。LingBot-VA 2.0设计包括语义视觉-动作分词器和增强的异步推理机制，确保机器人在真实环境中高效执行任务。蚂蚁灵波将继续探索具身智能的潜力，并将在2026世界人工智能大会展示其技术成果。

原力灵机推出新一代具身基础模型DM0.5，参数规模翻倍，数据量增加400%。该模型通过高质量数据和架构创新，提升了机器人在复杂任务中的理解和执行能力，支持长时记忆和视频示教，具备更强的泛化能力。原力灵机还发布了DexDev开发者平台和Ferrata系统，以推动具身智能的产业化进程。

蚂蚁灵波推出了LingBot-Video，这是全球首个针对具身智能的视频生成模型。该模型专注于生成符合物理规律的视频，帮助机器人理解真实世界的互动。LingBot-Video结合了大量具身数据和互联网视频，通过MoE架构降低计算成本，提升训练效率，应用于机器人动作规划和策略评估，标志着视频生成技术向物理世界模拟器的转变。

具身智能行业正在分化，量化派专注于物理世界基础模型，推动机器人在不同场景的复用。政策要求机器人在现有条件下工作，量化派已在餐饮后厨完成多项技术验证，展示了其自主作业能力。其商业模式为“卖能力”，通过物理模型支持RaaS模式，降低边际成本。未来，数据积累和技术能力将决定其商业价值。

RoboDojo是一个新的机器人操作评测基准，包含42个仿真任务和18个真实任务，旨在评估机器人在真实世界中的能力。目前最强模型在仿真中的成功率为8.80%，在真实世界中为12.8%，远低于人类专家的表现。RoboDojo揭示了机器人模型在稳定性和泛化能力上的短板，强调通用机器人面临的挑战。

随着ChatGPT和Claude的兴起，具身智能行业正在寻求突破。至简动力推出的i7 Pro机器人已完成首批100台交付，标志着具身智能从实验室走向实际应用。该公司强调，机器人需在真实场景中展现灵活性和可靠性，未来将拓展至多个行业，实现规模化应用。

6月30日，联想控股举办“硅基进化论”沙龙，讨论具身智能领域的核心议题，包括数据基础设施、模型演进及商业化路径。嘉宾强调数据与工具链的重要性，并指出行业需解决数据获取与清洗的难题，未来将出现少数顶尖算法公司。活动旨在推动具身智能的实际应用与产业发展。

乐享科技创始人郭人杰专注于家庭具身智能产品的开发，推出了M1和W1等多款机器人，强调情感连接与用户体验。公司已完成10亿元融资，目标是将具身智能普及到家庭，创造有温度的智能伙伴。郭人杰认为，未来机器人将成为家庭成员，具备情感交互能力，改善家庭生活。