给机器人当老师,还能赚外快?“中国版Index”觅蜂派来了

给机器人当老师,还能赚外快?“中国版Index”觅蜂派来了

💡 原文中文,约3700字,阅读约需9分钟。
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内容提要

觅蜂科技推出“觅蜂派”物理AI数据众包平台,普通人可申领MEgo采集设备接单采集数据赚外快。其自研数据引擎可处理遮挡、高速等复杂场景,重建手部与全身动作,并对数据分级匹配训练需求。平台已采集百万小时数据,服务腾讯等客户,旨在以众包模式突破具身智能数据瓶颈。

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延伸解读

众包数采的可行性:从外卖模式到具身智能

觅蜂派借鉴外卖、网约车的众包模式,让普通人利用碎片时间采集数据赚外快。内测一个月吸引2万注册用户,提交1.3万份任务,有人月入5000多元。这种模式能快速扩大数据采集规模,但依赖用户积极性和数据质量。文章指出,具身智能数据需求正从百万小时向千万小时迈进,集中式采集难以满足,社会化采集成为趋势。

数据引擎如何解决真实世界的采集难题

真实场景中手部遮挡、高速运动、多人交互等是常态,传统方法难以准确重建。觅蜂的MEgo Engine通过HandPose技术,在奶茶制作等场景中,即使手部可见率低于30%,也能实现亚厘米级三维重建。这降低了对采集者的要求,他们无需刻意放慢动作,数据仍可用。该引擎还支持全身、头部等重建,误差小于1厘米,为数据质量提供了技术保障。

数据分级策略:不过滤,只分级

觅蜂采用ManiEval质检体系,从多个维度评估数据并分为S、A、B、C级,匹配不同训练需求。例如,精确轨迹用于模仿学习,丰富场景用于预训练,失误过程用于错误识别。团队强调,这以合规和基本质量要求为前提,并非所有原始数据都能直接训练。这种分级方式最大化利用了数据价值,但客户需根据自身需求选择合适等级。

与Figure Index的差异:自产自销 vs 对外服务

Figure的Index主要服务于自家模型训练,而觅蜂派面向各类数据采购客户,按需组织生产并交付。这意味着觅蜂需要应对更复杂的场景、任务和质量标准。为此,觅蜂发起场景数据联盟,连接场景方、采集网络和模型企业,首批50多家机构加入。其百万小时数据已服务腾讯Robotics X实验室等客户,但能否持续满足多样化需求,仍需观察。

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Q&A

觅蜂派是什么?普通人怎么通过它赚外快?

觅蜂派是觅蜂科技推出的物理AI数据众包平台,普通人下载App、申领MEgo采集设备、领取采集任务,在日常工作生活中采集数据,上传审核后按有效时长获得报酬,有人月赚5000多元。

MEgo采集设备有哪些型号?各自有什么特点?

MEgo系列包括MEgo View和MEgo Gripper。MEgo View是头戴式全景相机加腕部特写相机,用于Ego数采;MEgo Gripper是轻量化UMI夹爪,重不到一斤,标配三维触觉。设备轻便无线,适合开放环境采集。

觅蜂的数据引擎如何处理遮挡、高速运动等复杂场景?

MEgo Engine数据引擎通过HandPose高精度手部重建技术,结合五目全景感知、手部追踪和三目深度融合,在遮挡、交互、快速移动等场景中实现亚厘米级三维重建,七项核心指标达SOTA。

觅蜂如何对采集的数据进行分级和利用?

觅蜂通过ManiEval多维度质检体系,从数据类型、任务类型、传感器质量、语义质量和动作质量等维度评估,将数据分为S、A、B、C级,匹配不同训练需求,如策略模仿、通用预训练、错误识别和泛化检验,坚持“不过滤,只分级”。

觅蜂派与Figure的Index众包平台有什么不同?

Index是Figure自用,属于“自产自销”;觅蜂派面向各类数据采购客户,按客户需求组织生产并对外交付,已服务腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等客户。

觅蜂派众包模式目前取得了哪些成果?

内测一个月注册用户达2万人,提交1.3万份采集任务;已下线2万套MEgo设备,累计采集百万小时有效数据,覆盖22大类场景,并开始服务腾讯等客户。

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