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通过图像增强改善恶劣天气下的自动驾驶车辆感知能力
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究利用图像增强技术提升自动驾驶车辆在恶劣天气下的感知性能，发现增强数据训练的模型在恶劣天气夜间表现较好，但在其他恶劣天气条件下表现较差。领域适应方法有待改进。
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关键要点
- 本研究解决了自动驾驶车辆在恶劣天气条件下感知性能不足的问题。
- 提出在语义分割训练过程中应用图像增强技术，以提升模型对多种天气条件的适应能力。
- 在恶劣天气夜间条件下，应用增强技术显著提高了分割效果。
- 增强数据训练的模型在晴朗天气外的情况下表现较低。
- 领域适应方法仍有提升空间。
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