UniDet3D：多数据集室内三维物体检测

这项研究解决了现有室内数据集规模小且多样性不足的问题，从而影响三维物体检测模型的训练。通过统一不同的标签空间，提出了一种简单而有效的三维物体检测模型UniDet3D，该模型在多种室内环境中表现出色。实验结果表明，UniDet3D在六个室内基准测试中显著超过了现有的方法，显示出其广泛的应用潜力。