李飞飞「空间智能」之后,上交、智源、北大等提出空间大模型SpatialBot
原文中文,约3000字,阅读约需7分钟。发表于: 。SpatialBot是一个通过对RGB-Depth的理解来实现空间概念理解的模型。作者提出了SpatialQA数据集,逐步引导模型理解深度图和使用深度信息。SpatialBot在通用场景和具身场景中表现良好。
SpatialBot是一个通过对RGB-Depth的理解来实现空间概念理解的模型。作者提出了SpatialQA数据集,逐步引导模型理解深度图和使用深度信息。SpatialBot在通用场景和具身场景中表现良好。