Power's Wiki · 2023-10-02T03:46:33Z ROS入门笔记 💡 原文中文，约1700字，阅读约需4分钟。 📝 内容提要 本教程介绍了在ROS2 Foxy和Ubuntu20.04上安装和配置ROS环境的步骤，包括设置编码和软件源，安装ROS2和自动补全工具，配置ROS2环境，安装小海龟仿真器，以及使用rqt工具控制海龟运动。 🏷️ 标签 ROS2 Ubuntu20.04 入门 安装 小海龟仿真器 配置 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
