移远通信与古月居在CES 2026达成合作，推动机器人开源硬件普及。移远的AI算力模组SH602HA-AP已应用于OriginMan智能人形机器人，提供10 TOPS算力，支持复杂AI任务，实现高效视觉识别和场景理解。
ATK-ROS2是一个支持在Ubuntu 22.04上运行的ROS2渗透测试环境。用户可以通过Python脚本构造载荷，劫持ROS2节点并发送恶意数据。该工具提供多种命令来管理模块和节点，适合进行安全测试和漏洞利用。
本文介绍了在Jetson Xavier NX上配置ORB-SLAM3和RealSense D455的步骤，包括JetPack、ROS2及相关依赖的安装，提供了系统准备、软件安装、性能优化和故障排除的详细指南，以确保用户能够顺利进行3D重建和SLAM操作。
在ROS2机器人项目中，实施了Auditd审计框架以增强安全性。Auditd监控关键系统事件，帮助团队了解设备间的交互，确保通信合法。通过创建规则，开发阶段可被动监控，生产后可转为强制政策。Auditd为机器人系统提供了重要的安全洞察，促进创新与安全的平衡。
构建机器人并不复杂，利用开源工具ROS2和廉价硬件Raspberry Pi，任何人都能轻松入门。ROS2提供模块化框架，Raspberry Pi是理想的计算平台。用户可以通过简单步骤，从硬件组装到编写代码，逐步实现机器人功能。Robotisim提供友好的课程，帮助初学者掌握机器人开发。
近年来，ROS2（机器人操作系统2）逐渐流行，但缺乏官方开发环境，影响开发效率。ros2-devcontainer项目利用VS Code的开发容器功能，提供一致的C++和Python开发环境，简化依赖管理和调试，提升团队协作和新成员上手速度。该项目欢迎社区贡献，旨在促进ROS2开发普及。
随着机器人技术的普及，安全性变得尤为重要。本文将从Linux操作系统层面提供实用步骤，提升ROS2环境的安全性，包括系统更新、用户创建和防火墙设置等，以保护机器人项目免受常见攻击。
VSCode 支持通过 SSH 远程编辑服务器代码，并利用 X 转发运行服务器上的 GUI，方便了 ROS2 的远程开发和调试。
本文探讨了如何设计一个可重用的WiFi扫描器，采用职责分离原则。该扫描器使用Python编写，能够扫描WiFi网络并将结果保存到数据库。通过systemd定时器实现自动化，并与ROS2集成，支持实时数据访问，增强了系统的灵活性和可维护性。
本文介绍了机器人操作系统（ROS）及其在自动驾驶行业的应用，包括ROS的工作空间、文件系统、架构与通信机制，以及ROS2的相关内容。同时还讨论了深度学习环境的配置和开发工具的使用。
该研究提出了一种用于入侵检测的时间序列数据集，监测Linux操作系统、网络和ROS2服务三个层面的特征。数据集描述了系统的预期行为和对ROS2特定攻击的响应，并允许测量检测攻击者的时间和恶意活动数量。通过交替周期训练入侵检测器以最小化这两个指标。
ROS 2是ROS的下一代版本，具有分布式架构、通信机制改进、多语言支持、可靠性和安全性增强等重要改进。设计目标丰富，包括支持多机器人系统、去除原型与产品之间的鸿沟、支持微控制器、支持实时控制、跨系统平台支持。
本教程介绍了在ROS2 Foxy和Ubuntu20.04上安装和配置ROS环境的步骤，包括设置编码和软件源，安装ROS2和自动补全工具，配置ROS2环境，安装小海龟仿真器，以及使用rqt工具控制海龟运动。
本文介绍了如何在ROS2中使用Orbbec Astra Pro深度相机，获取周围环境中物体的三维信息。通过创建工作空间、使用usb_cam功能包、编译安装ros_astra_camera等步骤，实现了该功能。USB摄像头和RGB-D摄像头是常见的视觉传感器，可广泛应用于计算机视觉、机器人导航、人脸识别等领域。
本文是 ROS2 入门的第一课，简单介绍了 ROS 系统，以及介绍 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装（使用 gitee 和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。什么是 ROSROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具...
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