ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发

本文是 ROS2 入门的第一课，简单介绍了 ROS 系统，以及介绍 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装（使用 gitee 和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。什么是 ROSROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具...