安志合的学习博客 · 2024-01-30T21:46:48Z ROS2架构与通信模型 💡 原文中文，约1400字，阅读约需4分钟。 📝 内容提要 ROS 2是ROS的下一代版本，具有分布式架构、通信机制改进、多语言支持、可靠性和安全性增强等重要改进。设计目标丰富，包括支持多机器人系统、去除原型与产品之间的鸿沟、支持微控制器、支持实时控制、跨系统平台支持。 🏷️ 标签 ROS 2 分布式架构 可靠性和安全性增强 多语言支持 通信机制 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
