ROS 2是ROS的下一代版本，具有分布式架构、通信机制改进、多语言支持、可靠性和安全性增强等重要改进。设计目标丰富，包括支持多机器人系统、去除原型与产品之间的鸿沟、支持微控制器、支持实时控制、跨系统平台支持。