移远通信与古月居在CES 2026达成合作，推动机器人开源硬件普及。移远的AI算力模组SH602HA-AP已应用于OriginMan智能人形机器人，提供10 TOPS算力，支持复杂AI任务，实现高效视觉识别和场景理解。

在ROSCon机器人大会上，NVIDIA宣布推出NVIDIA Isaac ROS 4.0，并支持新成立的物理AI特别兴趣小组，专注于实时机器人控制和AI处理加速。同时，NVIDIA开源了Greenwave Monitor工具，以帮助开发者优化机器人性能。多家企业利用NVIDIA技术推动机器人开发，展示了先进的自主能力和仿真工具。

本文介绍了在Jetson Xavier NX上配置ORB-SLAM3和RealSense D455的步骤，包括JetPack、ROS2及相关依赖的安装，提供了系统准备、软件安装、性能优化和故障排除的详细指南，以确保用户能够顺利进行3D重建和SLAM操作。

Open 3D Engine（O3DE）25.05版本发布，增强了模拟功能和Vulkan API，提升了性能与稳定性。新增MGPU支持，修复了250多个错误，并简化了Meta Quest Mobile SDK的设置流程。此外，该版本实现了ROS 2标准化仿真接口，优化了开发者工作流程。

在ROS2机器人项目中，实施了Auditd审计框架以增强安全性。Auditd监控关键系统事件，帮助团队了解设备间的交互，确保通信合法。通过创建规则，开发阶段可被动监控，生产后可转为强制政策。Auditd为机器人系统提供了重要的安全洞察，促进创新与安全的平衡。

构建机器人并不复杂，利用开源工具ROS2和廉价硬件Raspberry Pi，任何人都能轻松入门。ROS2提供模块化框架，Raspberry Pi是理想的计算平台。用户可以通过简单步骤，从硬件组装到编写代码，逐步实现机器人功能。Robotisim提供友好的课程，帮助初学者掌握机器人开发。

设置可靠的ROS 2开发环境是机器人项目的重要步骤。本文介绍了如何通过ros2_install.sh脚本自动安装ROS 2及其工具，包括依赖安装、添加ROS 2仓库和初始化rosdep等。完成后，系统将准备好进行ROS 2开发。接下来将讨论如何使用AppArmor和Auditd增强环境安全。

近年来，ROS2（机器人操作系统2）逐渐流行，但缺乏官方开发环境，影响开发效率。ros2-devcontainer项目利用VS Code的开发容器功能，提供一致的C++和Python开发环境，简化依赖管理和调试，提升团队协作和新成员上手速度。该项目欢迎社区贡献，旨在促进ROS2开发普及。

本文介绍了在Ubuntu上设置安全ROS 2系统的初步步骤，包括更新操作系统、创建专用用户和使用模块化Bash脚本以确保过程的可重复性和可靠性。基础步骤包括设置时区、更新系统、安装必要软件和创建ROS用户，为构建安全、稳定的系统奠定基础。

随着机器人技术的普及，安全性变得尤为重要。本文将从Linux操作系统层面提供实用步骤，提升ROS2环境的安全性，包括系统更新、用户创建和防火墙设置等，以保护机器人项目免受常见攻击。

本文探讨了如何设计一个可重用的WiFi扫描器，采用职责分离原则。该扫描器使用Python编写，能够扫描WiFi网络并将结果保存到数据库。通过systemd定时器实现自动化，并与ROS2集成，支持实时数据访问，增强了系统的灵活性和可维护性。

本教程介绍了在ROS2 Foxy和Ubuntu20.04上安装和配置ROS环境的步骤，包括设置编码和软件源，安装ROS2和自动补全工具，配置ROS2环境，安装小海龟仿真器，以及使用rqt工具控制海龟运动。