ROS学习开发指南

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内容提要

本文介绍了机器人操作系统(ROS)及其在自动驾驶行业的应用,包括ROS的工作空间、文件系统、架构与通信机制,以及ROS2的相关内容。同时还讨论了深度学习环境的配置和开发工具的使用。

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