CaveSeg:自主水下洞穴探索的深度语义分割和场景分析

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内容提要

该研究提出了一种新的方法,利用纹理和运动信息作为监督信号,将 RGB 训练的水域分割网络适用于目标领域的航空热成像。该方法能够使自主航空机器人在夜间执行可视导航、水深测量和流量跟踪等任务。

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