本文介绍了一种新的方法，利用纹理和运动信息作为监督信号，将 RGB 训练的水域分割网络适用于航空热成像。该方法使得自主航空机器人能够在夜间执行导航、测量和跟踪任务。作者整理了第一个临近海域热成像航空数据集，并证明了该方法的优势。代码和数据集可在指定链接上获取。

该研究提出了一种新的方法，利用纹理和运动信息作为监督信号，将 RGB 训练的水域分割网络适用于目标领域的航空热成像。该方法能够使自主航空机器人在夜间执行可视导航、水深测量和流量跟踪等任务。