基于视觉辅助的摇床试验非线性控制框架
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。该研究利用自适应控制理论作为非线性振动台控制算法，考虑振动台系统的固有非线性和线性控制器无法考虑的控制 - 结构相互作用效应，通过估计未知参数替代材料质量的变动，然后使用环形控制器实现的自适应控制方法的控制律，使用太平洋地震工程研究中心（PEER）数据库的地震记录进行模拟与实验，并表明该控制框架能够有效用于振动台控制。
本研究提出了一种新的方法来学习控制策略和非线性控制问题的神经网络李雅普诺夫函数，具有稳定性的可证明保障。该方法简化了李雅普诺夫控制设计的过程，提供了正确性保证，并且可以获得比现有方法更大的吸引域范围。实验展示了新方法如何获得高质量的解决方案以应对具挑战性的控制问题。
