RASMD: RGB and SWIR Multispectral Driving Dataset for Robust Perception in Adverse Conditions

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内容提要

本研究提出了一种新颖的RGB和短波红外(SWIR)多光谱驾驶数据集(RASMD),包含10万个同步的RGB-SWIR图像对。研究表明,结合RGB和SWIR数据能显著提高恶劣天气条件下的检测精度,为自主驾驶和稳健感知系统提供了新动力。

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