本研究提出了一种新颖的RGB和短波红外（SWIR）多光谱驾驶数据集（RASMD），包含10万个同步的RGB-SWIR图像对。研究表明，结合RGB和SWIR数据能显著提高恶劣天气条件下的检测精度，为自主驾驶和稳健感知系统提供了新动力。