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Untrained Framework for Precise Manipulation of Small Everyday Objects
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内容提要
本研究提出了一种名为视觉模型伺服（SVM）的无训练闭环框架，成功解决了日常移动操作中小型物体的精确交互问题，成功率达到85%，优于现有方法。
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关键要点
- 本研究提出了一种名为视觉模型伺服（SVM）的无训练闭环框架。
- 该框架成功解决了日常移动操作中小型物体的精确交互问题。
- 在真实环境下，该框架实现了85%的零-shot成功率。
- 视觉模型伺服框架的成功率优于现有的开放式控制方法和基于模仿学习的基线。
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