BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-09T00:00:00Z Beyond RGB: The Journey of Agents Revealing Hybrid Semantic-Spatial Representations for Vision-and-Language Navigation 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种新的SUSA架构，旨在解决智能体在未知环境中基于自然语言指令的视觉与语言导航（VLN）中的导航困难。该架构通过生成环境地标描述和构建深度探索地图，显著提升了导航性能。 🏷️ 标签 SUSA架构 agents 导航性能 深度探索地图 环境地标 视觉与语言导航 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
