Experimental Validation of UAV Search and Detection System in Real Wilderness Environment

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内容提要

本文研究了无人机在艰难环境中提升搜索与救援任务效率的应用。通过热方程驱动的区域覆盖控制方法,验证了基于YOLO的目标检测模型,结果表明该模型能有效提高目标检测概率,对搜索与救援任务具有重要影响。

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