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Experimental Validation of UAV Search and Detection System in Real Wilderness Environment
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了无人机在艰难环境中提升搜索与救援任务效率的应用。通过热方程驱动的区域覆盖控制方法，验证了基于YOLO的目标检测模型，结果表明该模型能有效提高目标检测概率，对搜索与救援任务具有重要影响。
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关键要点
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无人机在艰难环境中提升搜索与救援任务效率。
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设计了热方程驱动的区域覆盖控制方法。
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实现了自适应无人机搜索人类的系统。
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验证了基于YOLO的目标检测模型与真实世界结果的吻合性。
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研究表明该模型能有效提高目标检测概率，对SAR任务有重大影响。
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