U3D问题总结(二) 线性代数与算法

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内容提要

本文总结了线性代数在U3D中的应用,包括向量的点乘和叉乘。点乘用于描述向量的相似度和投影,叉乘用于得到垂直向量。标准化向量关注方向而非大小。矩阵相乘表示线性变换,需注意误差积累。四元数用于旋转,优于欧拉角,避免万向锁并支持增量旋转。

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