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内容提要
本研究提出了一种与PyPose无缝集成的急切模式BA框架，解决了深度学习框架中集成BA技术的需求缺口。该框架在GPU上运行效率显著提高，速度提升分别达到18.5倍、22倍和23倍。
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关键要点
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本研究提出了一种与PyPose无缝集成的急切模式BA框架。
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该框架解决了深度学习框架中集成BA技术的需求缺口。
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框架提供高效的PyTorch兼容接口。
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研究表明，该框架在GPU上的运行效率显著提高。
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与现有BA框架相比，速度提升分别达到18.5倍、22倍和23倍。
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