本研究提出了一种新的点云去噪框架,通过学习配对点云之间的最佳运输计划,显著提升了去噪效果。实验结果表明,该方法优于现有方法,并且结合颜色信息或DINOv2特征能够进一步改善效果。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。