P2P-桥:用于3D点云去噪的扩散桥

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内容提要

本研究提出了一种新的点云去噪框架,通过学习配对点云之间的最佳运输计划,显著提升了去噪效果。实验结果表明,该方法优于现有方法,并且结合颜色信息或DINOv2特征能够进一步改善效果。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新的点云去噪框架。
  • 该框架通过学习配对点云之间的最佳运输计划来提升去噪效果。
  • 实验结果表明,该方法优于现有的去噪方法。
  • 结合颜色信息或DINOv2特征能够进一步改善去噪效果。
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