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CityNav: 具备地理信息的语言目标空中导航数据集
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文章介绍了一个地标感知的视觉导航（LAVN）数据集，用于人类中心探索策略和地图构建的监督学习。该数据集包括了人类点击配对、不同地标示例和广泛的场景。
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关键要点
- 文章介绍了地标感知的视觉导航（LAVN）数据集。
- 该数据集用于人类中心探索策略和地图构建的监督学习。
- 数据集包括RGB观测和人类点击配对。
- 人类标注者在虚拟和真实环境中进行探索，目标是全覆盖探索空间。
- 人类标注者提供了不同地标示例，简化地图或图的构建和定位任务。
- 数据集涵盖广泛场景，包括室内房间和室外走道。
- 数据集可在DOI：10.5281/zenodo.10608067上获得。
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