机器手眼视觉伺服轴向对齐鼻咽拭子与鼻腔
原文中文，约500字，阅读约需2分钟。发表于：。本研究解决了现有鼻咽拭子测试中机器人对齐问题的缺陷，尤其是在患者自由站立的情况下。通过构建视觉引导管道，使用计算机视觉的语义面部模型和状态估计，确保拭子在鼻孔前的正确定位。研究结果表明，该系统在84%的参与者中有效对接鼻孔，且未发现显著的群体偏差。
最近的研究发现，通过胸部X射线图像可靠检测鼻胃管放置，减少风险。研究者提出了以人为中心的解决方案，探讨了工作流程、目标用户和设计配置的权衡和复杂性。数据问题和文档实践对模型训练和评估有影响。研究者讨论了平衡医疗人员和患者的人工智能益处和风险，并提供了指导，设计和开发临床上有用、符合伦理和可接受的人工智能应用。
