机器手眼视觉伺服轴向对齐鼻咽拭子与鼻腔

提出了一种基于变形DeTR和语义对齐的Transformer标志检测方案，旨在提高机器辅助气道插管中的标志检测准确性。

研究发展了一种自动化头影测量标注方法，能够在三维面部立体摄影中实现自动标注，适用于大数据集的定量分析和虚拟手术规划。

更新了医学计算机视觉领域中基于相机的手术和诊断中的跟踪和场景建模的状况，重点关注可变形环境下的算法发展。

结合磁性呼吸感应技术与机器学习，创建了用于实时追踪和诊断COVID-19的诊断平台，准确度超过90%。

使用眼动数据辅助图像和文本特征的对齐，减少对手动注释的依赖，探讨眼动数据对模型性能的影响。

引入了第一个全面的鼻咽癌MRI数据集，提供高质量的鼻咽癌数据资源，支持早期诊断和肿瘤分割。

提出了一种以人为中心的方法来解决鼻胃管插管的检测问题，强调技术能力与用户需求之间的对齐。

通过改进的仿真环境为外科机器人提供了多样化的6D姿态估计数据集，成功培训和评估外科机器人视觉算法。

利用单目相机进行人头3D模型重建，展示了实时指向头部姿态变化的可行性，为医疗操作提供实时仿真平台。