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LADRI: 基于学习的自动驾驶系统中的动态风险指标
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本论文提出了一种验证自动驾驶系统安全的方法，通过建立代理模型来描述交通场景下的行为，并证明安全特性以保证性能。同时，探索了危险驾驶的安全和不安全参数空间，并通过评估多个模拟交通场景展示了方法的实用性。
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关键要点
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提出了一种验证自动驾驶系统安全的方法。
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建立量化描述交通场景下自动驾驶系统行为的代理模型。
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通过证明安全特性来保证原自动驾驶系统的性能。
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探索危险驾驶的安全和不安全参数空间。
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通过评估多个模拟交通场景展示方法的实用性。
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