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单片机 SWD 下载通信底层原理
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原文中文，约1900字，阅读约需5分钟。
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内容提要
在微控制器领域，常用的编程接口是JTAG和SWD。SWD只需要两条线，是一种理想的选择。常见的Cortex-M处理器都集成了SWD和JTAG调试端口。SWD类似普通外设，有对应的寄存器进行编程操作。
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关键要点
- 在Cortex-M内核微控制器领域，常用的编程接口是JTAG和SWD。
- JTAG接口包含多个信号端，包括TDI、TDO、TCK、TMS和TRST。
- SWD接口仅需两条线（SWCLK和SWDIO），适合引脚资源有限的场合。
- SWD是ARM设计的串行线调试协议，用于微控制器的编程和调试。
- 市面上有多种支持SWD调试接口的下载器，如ST-Link、J-Link等。
- SWDIO是双向数据引脚，需在电路板上进行上拉。
- 切换调试接口时，默认使用JTAG，需通过特定序列切换到SWD。
- SW协议序列包括数据包请求、确认响应和数据传输阶段。
- SW-DP状态机有复位、空闲状态和ID代码等主要状态。
- SWD类似普通外设，开发者的编程操作实际上是对寄存器的操作。
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