在微控制器领域，常用的编程接口是JTAG和SWD。SWD只需要两条线，是一种理想的选择。常见的Cortex-M处理器都集成了SWD和JTAG调试端口。SWD类似普通外设，有对应的寄存器进行编程操作。

JTAG是芯片内部测试的国际标准协议，SWD是一种不同的调试模式，RDI是ARM公司提出的标准调试接口，J-Link是德国SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器，ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。

下载调试器是将PC命令转换为MCU可理解的设备，标准化的调试器协议解决了混乱现象，降低了成本。JTAG和SWD是常用的调试器协议，SWD在性能和空间方面更好。选择SWD的情况包括简单的电路板设计、调试性能重要、MCU尺寸有限。

基于Cortex-M内核的单片机，主流的下载接口是JTAG和SWD。SWD是一种不错的选择，只需要两根线。常见的Cortex-M内核处理器都集成了SWD和JTAG调试端口。SW-DP有不同的状态和内部ID代码，开发者可以对其进行编程操作。

JTAG是芯片内部测试的国际标准协议，但使用减少。SWD是可靠的调试模式，使用4个或5个引脚。RDI是ARM公司的标准调试接口。J-Link是SEGGER公司的JTAG仿真器，速度和功能好。ULINK是ARM/KEIL公司的仿真器。ST-Link是意法半导体芯片的专用仿真器，具有编程和仿真功能。