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浅论各种调试接口（JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink）的区别
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原文中文，约2000字，阅读约需5分钟。
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内容提要
JTAG是芯片内部测试的国际标准协议，但使用减少。SWD是可靠的调试模式，使用4个或5个引脚。RDI是ARM公司的标准调试接口。J-Link是SEGGER公司的JTAG仿真器，速度和功能好。ULINK是ARM/KEIL公司的仿真器。ST-Link是意法半导体芯片的专用仿真器，具有编程和仿真功能。
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关键要点
- JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试，支持的引脚有TMS、TCK、TDI、TDO。
- 由于并口使用减少，JTAG协议在市场上使用逐渐减少。
- SWD是一种与JTAG不同的调试模式，使用4或5个引脚，结构简单，适合空间有限的情况。
- SWD在高速模式下比JTAG更可靠，推荐在GPIO引脚不足时使用SWD。
- RDI是ARM公司提出的标准调试接口，支持跨平台硬件调试，逐步被众多IDE厂商采用。
- J-Link是SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器，速度和功能强大，适用于多个开发平台。
- ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，专用于KEIL平台，支持SWD和实时代理等功能。
- ST-Link是意法半导体针对STM8和STM32系列芯片的仿真器，支持编程和多种调试方法，速度快。
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