嵌入式开发中常见的几种调试接口和仿真器

JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试，支持多种高级器件。

JTAG接口包括4条线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别用于不同的功能。

随着计算机技术的发展，使用JTAG协议的情况逐渐减少。

SWD是一种不同于JTAG的调试模式，使用的引脚更少，结构简单。

SWD在高速模式下比JTAG更可靠，适合引脚有限或空间小的情况。

RDI是ARM公司提出的标准调试接口，支持跨平台的硬件调试。

J-Link是SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器，连接计算机使用USB接口。

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，专用于KEIL平台，支持SWD和实时代理等功能。

ST-LINK是针对STM8和STM32系列芯片的仿真器，支持多种调试和编程功能。