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Differences and Connections between SWD and JTAG
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原文中文，约1300字，阅读约需3分钟。
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内容提要
介绍了单片机下载程序与调试的常用接口SWD和JTAG的区别与联系。JTAG使用5个引脚，不限于ARM系列芯片；SWD使用2个引脚，仅支持ARM，具有特殊功能和更好的速度性能。两者可以兼容，但在电路原理图设计简单、PCB尺寸有限制、MCU没有多余引脚的情况下，选用SWD更为合适。
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关键要点
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SWD 和 JTAG 是单片机下载程序与调试的常用接口。
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SWD 和 JTAG 共同特点包括供电电压范围、时钟速率、SWO 跟踪捕获和热插拔支持。
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JTAG 使用 5 个引脚，适用于不限于 ARM 系列芯片，具有更多编程和调试用途。
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SWD 使用 2 个引脚，仅支持 ARM，具有更好的速度性能和特殊功能。
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SWD 和 JTAG 之间存在兼容性，部分引脚可以互换使用。
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选择 SWD 而非 JTAG 的理由包括电路设计简单、PCB 尺寸限制和引脚不足。
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