Differences and Connections between SWD and JTAG

介绍了单片机下载程序与调试的常用接口SWD和JTAG的区别与联系。JTAG使用5个引脚，不限于ARM系列芯片；SWD使用2个引脚，仅支持ARM，具有特殊功能和更好的速度性能。两者可以兼容，但在电路原理图设计简单、PCB尺寸有限制、MCU没有多余引脚的情况下，选用SWD更为合适。