SWD和JTAG是单片机下载程序和调试的常用接口，它们共同之处包括供电电压范围、时钟速率、SWO跟踪捕获、隔离电压和热插拔支持。JTAG是联合测试行动小组的全称，使用5个引脚，具有更多用途。SWD是ARM专门设计的协议，使用2个引脚，具有特殊功能和更好的整体性能。选择SWD而不是JTAG的理由包括电路设计简单、节省空间和没有多余引脚。

介绍了单片机下载程序与调试的常用接口SWD和JTAG的区别与联系。JTAG使用5个引脚，不限于ARM系列芯片；SWD使用2个引脚，仅支持ARM，具有特殊功能和更好的速度性能。两者可以兼容，但在电路原理图设计简单、PCB尺寸有限制、MCU没有多余引脚的情况下，选用SWD更为合适。