单片机 SWD 下载通信底层原理

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内容提要

基于Cortex-M内核的单片机,主流的下载接口是JTAG和SWD。SWD是一种不错的选择,只需要两根线。常见的Cortex-M内核处理器都集成了SWD和JTAG调试端口。SW-DP有不同的状态和内部ID代码,开发者可以对其进行编程操作。

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