基于Cortex-M内核的单片机，主流的下载接口是JTAG和SWD。SWD是一种不错的选择，只需要两根线。常见的Cortex-M内核处理器都集成了SWD和JTAG调试端口。SW-DP有不同的状态和内部ID代码，开发者可以对其进行编程操作。