使用大型语言模型的无人水面舰艇海事任务规划

本研究解决了现有无人水面舰艇（USV）任务规划方法无法适应动态环境的问题，提出了一种新颖的任务规划框架，利用大型语言模型（LLM）如GPT-4来实现这一目标。关键发现是，该框架能在实时适应变化的环境和突发障碍的同时，提升USV作业的鲁棒性和有效性，从而优化任务执行。