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极端海洋环境下的无人水面船视觉自主导航
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究论文介绍了一种利用生成对抗网络（GAN）和YOLOv5目标检测器的自主视觉导航框架，用于在极端海洋条件下跟踪目标物。该框架经过了沙尘暴和雾等极端能见度受限条件下的测试，结果显示该方案在多个指标上优于现有方法。
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关键要点
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该研究论文介绍了一种自主视觉导航框架。
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框架利用生成对抗网络（GAN）和YOLOv5目标检测器。
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该框架用于在极端海洋条件下跟踪目标物。
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经过沙尘暴和雾等极端能见度受限条件下的测试。
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测试结果显示该方案在多个指标上优于现有方法。
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