BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-08T00:00:00Z

极端海洋环境下的无人水面船视觉自主导航

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内容提要

该研究论文介绍了一种利用生成对抗网络（GAN）和YOLOv5目标检测器的自主视觉导航框架，用于在极端海洋条件下跟踪目标物。该框架经过了沙尘暴和雾等极端能见度受限条件下的测试，结果显示该方案在多个指标上优于现有方法。

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YOLOv5 极端海洋条件 生成对抗网络 目标跟踪 自主视觉导航