该研究论文介绍了一种利用生成对抗网络（GAN）和YOLOv5目标检测器的自主视觉导航框架，用于在极端海洋条件下跟踪目标物。该框架经过了沙尘暴和雾等极端能见度受限条件下的测试，结果显示该方案在多个指标上优于现有方法。