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逼真的日常人类活动模拟框架

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一个在家庭环境中模拟人类活动的框架，支持手动配置不同人物或活动模式，并在多个家庭布局上进行测试。通过引入一种指定日常时间表变化的方法，并提出了一个双向约束传播算法来生成时间表，验证了框架的表达能力。该研究有助于提高家庭环境下机器人的鲁棒性和效果。

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标签

双向约束传播算法 家庭环境 时间表变化 模拟人类活动 鲁棒性
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