强化学习中 LSTD 和随机特征的双下降

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内容提要

本文研究了深度强化学习算法的性能问题,发现高 TD 错误是主要原因。通过正则化技术找到验证 TD 误差的最低点可以提高深度 RL 的效率。同时,一种在线模型选择方法在基于状态的 DMC 和 Gym 任务中也是有效的。

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关键要点

  • 本文研究了深度强化学习算法的性能问题。
  • 高 TD 错误是深度强化学习算法性能严重影响的主要原因。
  • 利用正则化技术找到验证 TD 误差的最低点可以提高深度 RL 的效率。
  • 一种简单的在线模型选择方法在基于状态的 DMC 和 Gym 任务中有效。
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