HUOYIJIE's WEB开发笔记
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通过 BLE 控制树莓派小车
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原文英文，约1700词，阅读约需7分钟。
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内容提要
本文介绍了使用微信小程序远程遥控树莓派小车的方法，通过蓝牙BLE协议实现通信。手机客户端通过蓝牙传输指令给树莓派服务端，再由服务端传给小车控制程序执行动作。文章详细介绍了蓝牙服务端和小车控制程序的代码实现，以及微信小程序遥控端的界面和代码。
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关键要点
- 本文介绍了使用微信小程序通过蓝牙BLE协议远程遥控树莓派小车的方法。
- 遥控程序分为三个部分：手机蓝牙通信客户端、树莓派蓝牙通信服务端和小车控制程序。
- 微信小程序通过蓝牙传输指令给树莓派服务端，服务端再将指令传递给小车控制程序。
- 蓝牙服务端使用Node.js的bleno库实现，解决了缺少bluetooth-hci-socket库的问题。
- 树莓派小车控制程序使用Python实现，通过HTTP接口与蓝牙服务端通信。
- 小车控制程序监听本机8888端口，等待来自蓝牙服务端的指令。
- 配置树莓派开机后自动运行蓝牙服务端和小车控制程序。
- 微信小程序遥控界面可以扫描并连接树莓派小车，操作小车的动作。
- 小程序通过BLE连接发送指令到蓝牙服务端，控制小车的前进、后退、停止等动作。
- 代码细节可以在GitHub上查看，易于理解和实现。
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