区域RL-RRT：融合碰撞概率与区域连通性的RL-RRT路径规划

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-31T00:00:00Z

Zonal RL-RRT算法结合kd树分区与Q学习，解决了高维空间路径规划中的时间效率与成功率平衡问题。在森林状地图中，该算法的路径规划效率是基本采样方法的3倍，且在多种环境中优于基于启发式方法1.5倍。