BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-31T00:00:00Z

Zonal RL-RRT: RL-RRT Path Planning Integrating Collision Probability and Zone Connectivity

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内容提要

本文提出了一种新的路径规划算法Zonal RL-RRT，结合kd树分区和Q学习，旨在提高高维空间中的时间效率与成功率。该算法在森林状地图中实现了比基本采样方法快3倍的速度，并在多种环境中表现出比启发式方法优越1.5倍的性能，展示了其适应不同环境的潜力。

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Q学习 Zonal RL-RRT kd树 路径规划 高维空间