基于事件的马赛克束调整

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内容提要

本研究提出了一种基于线的滚动快门束调整解决方案RSL-BA,通过建立滚动快门相机线投影理论,提出了一系列稳定高效的重投影误差公式,能够有效防止三种常见的退化情况。实验结果表明,该方法在效率和准确性上与现有的基于点的解决方案相当。

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关键要点

  • 本研究提出了一种基于线的滚动快门束调整解决方案RSL-BA。
  • 该方法解决了现有滚动快门束调整方法仅支持稀疏特征点的问题。
  • 通过建立滚动快门相机线投影理论,提出了一系列稳定高效的重投影误差公式。
  • 该方法能够有效防止三种常见的退化情况。
  • 实验结果表明,该方法在效率和准确性上与现有的基于点的解决方案相当。
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