BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-28T00:00:00Z

Adversarial Constrained Policy Optimization: Improving Constrained Reinforcement Learning by Adjusting Budgets

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内容提要

本研究提出了一种新的对抗约束策略优化（ACPO）方法，旨在改善约束强化学习在任务性能与约束满足之间的平衡。实验结果表明，该方法在安全健身房和四足动物移动任务中优于常用基线。

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标签

任务性能 实验结果 对抗约束策略优化 成本预算 约束强化学习