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对抗约束策略优化：通过调整预算改善约束强化学习
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内容提要
本研究提出了一种新的对抗约束策略优化（ACPO）方法，旨在平衡强化学习中的任务性能与约束满足。实验结果显示，该方法在安全健身房和四足动物移动任务中优于常用基线。
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关键要点
- 本研究提出了一种新的对抗约束策略优化（ACPO）方法。
- 该方法旨在平衡强化学习中的任务性能与约束满足。
- ACPO方法采用两阶段对抗性求解策略。
- 在训练期间同时优化奖励与成本预算。
- 实验结果显示，该方法在安全健身房和四足动物移动任务中优于常用基线。
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