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本研究提出了一种新的对抗约束策略优化(ACPO)方法,旨在改善约束强化学习在任务性能与约束满足之间的平衡。实验结果表明,该方法在安全健身房和四足动物移动任务中优于常用基线。

Adversarial Constrained Policy Optimization: Improving Constrained Reinforcement Learning by Adjusting Budgets

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-28T00:00:00Z
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